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光流芯片光流芯片是一款通過視覺方法實時檢測四旋翼無人機水平位移的智能視覺芯片，用於實現無人機的自動定點懸停。 光流芯片首先采集圖像傳感器的連續圖像數據作為輸入，然後檢測出連續圖像序列在水平X、Y方向的位移，最後輸出相應的位移檢測結果。 芯片特性 1.電源輸入：光流芯片的輸入電壓是2.8V直流電壓，可支持的電壓範圍是2.6V到3.0V。 2.電源輸出：光流芯片提供1.8V的直流電壓，用於給圖像傳感器CMOS供電。 3.圖像輸入：支持DVI並行圖像數據接口和SPI圖像數據接口。 4.圖像輸出：為了支持圖像調焦，光流芯片會把采集的CMOS圖像通過SPI接口輸出。 5.參數配置：光流芯片通過UART串口進行芯片參數和CMOS參數設置。上位機通過UART串口與光流芯片通信。 6.支持50Hz、60Hz兩種交流電室內燈光頻閃模式（flicker）。 7.支持24MHz、48MHz兩種晶振頻率。 8.位移輸出幀率：20~50fps。 9.功耗：< 50毫瓦
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